6222

MS-6222 | 小型化MEMS组合导航系统

MS-6222是融感科技专门为高集成应用自主研发的一款高性能MEMS组合导航系统,高度仅有15mm,内置算法能够对超短基线、GNSS失锁、信号遮挡等复杂环境进行优化处理,实现多种复杂环境下高精度定位和导航。

应用方向

卫星通信、无人机LiDAR、无人清扫车等

通讯接口

UART     x3                               PPS        x1  

CAN      x2                               EVENT   x1

产品特点

支持GNSS全系统多频点

所有IMU均经过工厂级温度及动态标定

支持自适应静态/动态对准

支持超短基线定位定向

可配置的通用车辆运动信息接口

自适应补偿系统级安装误差和轮速比例误差

失锁水平位置精度可达0.1%×D(典型值)

可选最高32GB存储

输出协议

序号

数据协议名称

协议类型

备注

1

inspvaxb

Binary

可配置1/5/10/20/25/50/100Hz输出

2

gnss

Binary

可配置1/5/10Hz输出

3

odm

Binary

根据输入确定频率

4

rawimusb

Binary

可配置1/5/10/20/25/50/100Hz输出

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