MS-6222 | 小型化MEMS组合导航系统
MS-6222是融感科技专门为高集成应用自主研发的一款高性能MEMS组合导航系统，高度仅有15mm，内置算法能够对超短基线、GNSS失锁、信号遮挡等复杂环境进行优化处理，实现多种复杂环境下高精度定位和导航。
应用方向
卫星通信、无人机LiDAR、无人清扫车等。
通讯接口
UART x3 PPS x1
CAN x2 EVENT x1
产品特点
支持GNSS全系统多频点
所有IMU均经过工厂级温度及动态标定
支持自适应静态/动态对准
支持超短基线定位定向
可配置的通用车辆运动信息接口
自适应补偿系统级安装误差和轮速比例误差
失锁水平位置精度可达0.1％×D（典型值）
可选最高32GB存储
输出协议
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序号 |
数据协议名称 |
协议类型 |
备注 |
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1 |
inspvaxb |
Binary |
可配置1/5/10/20/25/50/100Hz输出 |
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2 |
gnss |
Binary |
可配置1/5/10Hz输出 |
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3 |
odm |
Binary |
根据输入确定频率 |
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4 |
rawimusb |
Binary |
可配置1/5/10/20/25/50/100Hz输出 |
