随着定位和传感器集成技术的进步，自动驾驶汽车共享道路的想法正在慢慢成为现实。高精度的GNSS+INS技术提供了车辆自动驾驶所需的准确性、可用性和可靠性。 自动驾驶汽车是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。毫米波雷达、激光雷达和摄像头等组件用于提供车辆周围物体的距离。如果知道周围物体的确切位置，GNSS+INS技术可以在大量地图数据的帮助下提供车辆的绝对位置。当与诸如超声波、惯性运动、数字地图、雷达/激光雷达和摄像头等辅助技术相结合时，GNSS+INS可以提供自动驾驶汽车所需的高可靠、高精度的定位信息。

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